자동차 정지 계산(DR) 항법 시스템은 자이로스코프(자이로)를 사용하여 차량의 순간 헤딩을 추정합니다. 이 정보를 이동 거리와 결합하면 위성 신호가 혼잡한 도심이나 터널에서 차단되었을 때에도 내비게이션 시스템이 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 있습니다. DR 내비게이션에서 자이로를 사용하는 데 있어 가장 큰 문제는 위성 신호가 오랫동안 손실되어 누적 각도 오류가 너무 커져서 차량의 위치를 정확하게 지정할 수 없다는 것이다. 이 기사는 이 문제를 해결할 수 있는 간단한 방법을 제공합니다.
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